Guarda est une municipalité (en portugais : concelho ou município) du Portugal, située dans le district de Guarda et la région Centre, sous-région Beira intérieure Nord.
Culminant à 1 060 mètres d'altitude sur un contrefort oriental de la serra da Estrela, la municipalité de Guarda a une superficie de 717,88 km2 et une population de 42 541 habitants (2011), répartis dans 55 paroisses. Elle est la ville la plus haute du Portugal et est ainsi surnommée Cidade mais alta.
Avec environ 30 000 habitants (pour la cité proprement dite), Guarda est la principale ville et capitale du district de Guarda et le chef-lieu de la communauté urbaine de Beiras et Serra da Estrela (Beiras e Serra da Estrela en portugais).