La deuxième partie du circuit démarre à Héricourt-en-Caux à l'Hôtel Auberge de la Durdent au cœur de la Vallée de la Durdent. L'hôtel dispose de 6 suites avec chambres et salons. Le parc et la terrasse vous apportent une tranquillité totale en été. Le restaurant propose une cuisine de saison simple et honnête. Il y a un parking privé.

La Durdent est un fleuve côtier normand long de 25 kilomètres. Elle prend sa source au nord-ouest d'Yvetot, près d'Héricourt-en-Caux puis prend une direction nord-nord-ouest et se jette dans la Manche à Veulettes-sur-Mer sur la Côte d'Albâtre. Comme ailleurs dans le Pays de Caux, la vallée de la Durdent cache un riche patrimoine historique.
Vous continuez à suivre la Durdent jusqu'à Cany-Barville. Le château de Cany-Barville a été construit entre 1640 et 1646. Elle fut dotée d'immenses dépendances et de bassins en 1760 et survécut sans dommage à la révolution.
Le château mesure 10 m sur 45 m et se répartit sur trois niveaux, totalisant environ 1 300 m2 habitables. Elle est faite de briques, de calcaire et de grès et est couverte d'un toit en ardoise. Il est entouré d'un vaste parc (50 ha), aménagé au XIXème siècle à l'anglaise, arrosé par la Durdent qui alimente les canaux.
Seuls l'extérieur et les jardins se visitent.

Ceux qui recherchent une station-service peuvent se rendre à Cany-Barville. Pour cela, il faut s'écarter de l'itinéraire.
Ensuite, il revient en ligne droite à Fécamp et entre les vastes champs, vous avez la possibilité d'ouvrir les gaz. Ralentissez à nouveau à Sainte-Hélène-Bondeville pour pouvoir tourner à droite sur la D79 qui vous conduira à Veulettes-sur Mer via Életot.
Le temps d'une pause café le long de la digue à la Brasserie Les Frégates. Le parking est à proximité et vous avez une belle vue sur la mer depuis la terrasse de la brasserie.

Environ un kilomètre plus loin, vous passerez la 'Mémoire d'Albâtre, site Pont Rouge'. Adossé aux falaises de la Côte d'Albâtre et bénéficiant d'une vue imprenable sur la plage de Veulettes sur Mer, le site de Pont Rouge dévoile ses richesses naturelles et patrimoniales. Un circuit en boucle vous fait passer devant les vestiges du Mur de l'Atlantique. Il y a plusieurs bunkers qui servaient de poste d'observation. Des panneaux historiques évoquent également la période d'habitation sur cette partie de la côte. Une station de radionavigation, sous la haute protection d'une Flak (batterie anti-aérienne allemande) reconstituée en sculpture de métal, vous offre une vue impressionnante sur la côte. Après les anciennes tranchées partiellement reconstruites, vous approchez des derniers bunkers.

Vous continuez votre chemin jusqu'à Saint-Valéry-en-Caux. En entrant, il vaut vraiment la peine de tourner d'abord à gauche. Au bout de la voie, vous pouvez facilement garer votre moto et marcher sur la jetée. Vous pourrez profiter d'une belle vue sur les falaises et la mer.
Sur le Quai du Havre vous découvrirez la Maison Henri IV, une très belle maison à pans de bois de 1540.

C'est le moment idéal pour chercher un restaurant. Le restaurant Quai 23 est spécialisé dans les pâtisseries fraîches. Ils sont faits maison à partir d'ingrédients simples et de qualité. Vous pouvez choisir parmi différentes sauces. Il y a un grand parking à proximité immédiate.
Depuis le même parking, vous pourrez également rejoindre à pied le Mémorial de la 51th Highland Division et le Mémorial Costes en Bellonte, deux pilotes qui se sont succédé en 1930 dans le premier vol sans escale Paris-New York.

Vous quittez maintenant Saint-Valéry-en-Caux et passez devant le joli village de Veules-les-Roses. Veules-les-Roses est également connue pour sa rivière. C'est en effet le fleuve le plus court de France (un peu plus d'un kilomètre, de la source à la mer) ! Ce village existe depuis le 4ème siècle, il est bien caché dans une petite vallée qui s'ouvre sur la mer. Dès le XIXe siècle, c'était un lieu de villégiature très apprécié, notamment par des artistes comme Victor Hugo. Le village attire toujours de nombreux passionnés en raison de sa situation en bord de mer et de ses rues charmantes et intemporelles.

Vous continuez maintenant le long de la côte jusqu'à Dieppe en passant par les stations balnéaires de Saint-Aubin-sur-Mer, Quibervillen et Pourville. Après Varengeville-sur-Mer vous laissez la D75 à droite pour une visite au Manoir d'Ango. C'est l'ancien palais d'été et est décrit comme la plus belle demeure de Normandie avec le plus beau pigeonnier de France. Cette résidence d'été de style Renaissance date de la période 1530 et 1544. L'édifice est construit avec des matériaux normands : silex des falaises de craie, grès et brique, posés sous forme de mosaïques. Les fenêtres sont en pierres des bords de Seine. Le pigeonnier, construit en 1532, était à l'époque le plus grand de France. Il mesure 11 mètres de haut et a une circonférence de 22. La forme du toit indique des influences byzantines. A la Révolution française, le Manoir d'Ango est incendié, vendu comme bien national et transformé en ferme. Au 19ème siècle, beaucoup de valeur a été volée, les escaliers de la loggia ont été démolis et des médaillons ont été endommagés. En 1862, il fut classé "Monument historique".

Dieppe n'a plus cette atmosphère un peu sinistre du passé si bien décrite par Georges Simenon. Il a été remplacé par un port de plaisance moderne, avec une série de restaurants colorés le long des quais. La cathédrale Saint-Jacques est toujours là, tout comme le marché du samedi matin.
Au XVe siècle, la forteresse précédemment détruite a été reconstruite sur les falaises du côté ouest. Il abrite aujourd'hui un musée regroupant tout sur la navigation, l'ivoire (qui fut travaillé par les artisans dieppois dès le XVIe siècle), les peintures de Boudin, Lebourg, Pissaro et les estampes de Braque.
La construction de l'église Saint-Jacques a commencé en 1195. La construction antérieure a été perdue dans un incendie. L'église Saint-Jacques a été plusieurs fois rénovée au cours des siècles : le portail central date du XIVe siècle, tout comme la rosace qui la surplombe. La tour carrée de 41 mètres de haut date du XVe siècle, la clôture du chœur et les chapelles rayonnantes du XVIe siècle.

Avec vue sur la mer, vous pourrez déguster une délicieuse boisson à la Brasserie Epsom, éventuellement accompagnée d'un petit en-cas ou d'une glace.

Arques-la-Bataille est connue pour son château médiéval et sa forêt aux immenses cratères de bombes de la Seconde Guerre mondiale. Le château est aujourd'hui en ruine et l'intérieur ne se visite plus pour des raisons de sécurité.

Une route agréable vous emmène d'abord à Torcy-le-Petit, puis à Longueville-sur-Scie. Là, vous conduisez vers l'est en direction de Muchedent. Au carrefour en T, vous arrivez au 'Parc Canadien - Rêve de Bisons', la plus grande ferme de bisons canadiens en Europe. Découvrez quelque 200 animaux en liberté dans un cadre idyllique et magnifique dans les collines verdoyantes. Outre les bisons, vous pourrez également admirer des meutes de loups, sans oublier les nombreux cerfs. Une découverte à vivre à pied ou à bord d'un camion militaire. Dans le restaurant typiquement canadien, entièrement en bois, vous pourrez déguster des spécialités locales.

La route traverse ensuite une vallée verdoyante entre le bassin versant de la Varenne et la Forêt d'Eawy, l'une des plus belles hêtraies de Normandie.
A Clères, le Parc Zoologique est l'une des grandes attractions de la région. Autour du château, vous pourrez voir des antilopes, des pandas roux, des paons, des lémuriens, des kangourous et bien d'autres espèces animales, qui peuvent se déplacer en relative liberté à travers les bois et les plaines herbeuses de ce domaine de 13 hectares.

A l'entrée de Rouen, il peut être intéressant de se ravitailler au Carrefour.
Rouen est le point d'arrivée du circuit à travers le Pays de Caux. Vous pouvez terminer cette journée par une visite du centre-ville sans circulation avec ses nombreux bâtiments historiques, ses rues étroites et sinueuses et ses vieilles maisons à colombages. La ville a une histoire particulièrement riche. La Place du Vieux Marché en particulier fait toujours appel à l'imagination : après sa condamnation, Jeanne d'Arc y fut brûlée sur le bûcher en 1431. L'église Sainte Jeanne d'Arc est située sur cette même place du marché. Il a des vitraux du XVIe siècle, mais n'a été achevé qu'en 1979.
La cathédrale Notre-Dame est unique pour sa belle combinaison de styles architecturaux, en particulier dans sa façade, et est l'un des points forts de l'architecture gothique française. Par ailleurs, le palais épiscopal et ses dépendances datant de la même époque ont également été préservés.
L'Historial Jeanne d'Arc a été inauguré en mars 2015 dans les bâtiments de l'Archidiocèse de Rouen. Vous y trouverez les vestiges de la salle de l'Officialité où fut prononcée la condamnation à mort de Jeanne en 1431 et où eut lieu le second procès en 1456, qui annula la condamnation précédente. Le Palais de l'Archevêché possède deux cryptes, de belles salles et une tour du XVème siècle, l'ambiance est médiévale. L'endroit où aller si vous voulez en savoir plus sur les controverses historiques et politiques autour de Jeanne d'Arc.
A voir également, l'église Saint-Maclou, joyau du style gothique flamboyant. Cette église se situe non loin de la cathédrale, dans l'un des plus beaux et des plus anciens quartiers de Rouen.

Vous trouverez également de nombreux restaurants et terrasses agréables et confortables dans le centre-ville où vous pourrez profiter de la rémanence de ce merveilleux voyage de deux jours.