De Chihuahua is genoemd naar een provincie in het noorden van Mexico en vindt zijn oorsprong bij de Tolteken. Dit Indiaanse volk fokte honden, die Techichi genoemd werden. Ze waren wat groter dan de Chihuahua, maar vertoonden er verder wel overeenkomsten mee. Waarschijnlijk werden deze honden als heilig beschouwd en gebruikt als offer om de zonden van overleden personen op zich te nemen en hun zielen op de reis naar het hiernamaals te begeleiden. Ook de latere Azteken hielden kleine hondjes voor religieuze doeleinden. De chihuahua is de kleinste hond ter wereld. Het is het oudste hondenras op het Amerikaanse continent. Pas aan het eind van de negentiende eeuw brachten toeristen de hondjes mee naar Europa.